वैज्ञानिक पुरावे असे दर्शवतात की सर्व लोकांद्वारे सामायिक केलेले शारीरिक आणि वर्तणुकीशी संबंधित गुणधर्म अ‍ॅपेलिक पूर्वजांपासून उद्भवले आणि सुमारे सहा दशलक्ष वर्षांच्या कालावधीत विकसित झाले. सर्वात प्राचीन परिभाषित मानवी वैशिष्ट्यांपैकी एक, द्विपादवाद -- दोन पायांवर चालण्याची क्षमता -- 4 दशलक्ष वर्षांपूर्वी विकसित झाली