1677 मध्ये शिवाजीने 30,000 घोडदळ आणि 40,000 पायदळांसह गोलकोंडा तोफखाना आणि निधीच्या पाठिंब्याने कर्नाटकवर आक्रमण केले. शिवाजीने वेल्लोर आणि गिंजीचे किल्ले ताब्यात घेतले. शिवाजी महाराजांचा मुलगा राजाराम पहिला याच्या कारकिर्दीत जिंजीने नंतर मराठा साम्राज्याची राजधानी म्हणून काम केले होते.